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　一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦 梦（大山羡代 配音）帮忙。回家后大

太空船长哈洛克是骄傲的空中战士家族的最新成员，他开始了他的旅程，将被压迫的地球从专门制作的伊鲁米达斯指挥部出来解放。