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西元1999年，一顆不明的巨大「流星」墜落在地球上。之後調查證實這其實是一艘外星人的宇宙船，之後世界的某些強國為了將其修復並彌補墜落時對地球環境所造成的破壞（還得掩蓋掉這個外星船墜落的事實），而組成了

　一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦 梦（大山羡代 配音）帮忙。回家后大

太空船长哈洛克是骄傲的空中战士家族的最新成员，他开始了他的旅程，将被压迫的地球从专门制作的伊鲁米达斯指挥部出来解放。

哈洛克 ( -00999)、大山藤一郎 ( -00998) 和艾梅拉达斯 ( -00001) 乘坐阿卡迪亚号逃离被侵略者伊鲁米达斯占领的地球。随后，他们被列入全宇宙通缉名单，通缉代号为 ，尽管遭